编者按：近年来，低代码以燎原之势席卷而来，面对这种情况，很多人都想尝试，那么我们在选择低代码时需要注意什么呢？本文将5个低代码平台综合比较，为大家提供参考建议。 低代码近年来成了“香馍馍”，在中美地区几乎每周都有一家新的AI平台或无代码（No-Code）的公司融资。Gartner的报告显示，低代码或无代码的市场，仅在2021年就增长了25％，分析软件市场也在一年内成长了20%。放眼国内市场，也是发展得如火如荼。 2018年，低代码快速应用开发领域公司OutSystems获得3.6亿美元融资；同年，西门子宣布以6亿欧元收购低代码应用开发领域的领导者Mendix； 2019年，阿里集团董事局主席张勇首次提出了“商业操作系统”； 2020年，用友发布的低代码平台YonBuilder； 2020年，钉钉宣布推出低代码应用开发平台“App Store”； 2021年初，阿里发布钉钉6.0版本，会议中提及最多的关键词就是“低代码”； 随后，软件网发布的低代码/无代码行业研究报告。 …… 低代码市场百花齐放的局面，势必也造成了良莠不齐的后果，那么，如何在这其中选出靠谱的低代码平台呢？下面就为大家带来了5个值得一试的低代码平台，大家放心冲！ ​​​​​​​1.天翎——MyApps低代码平台 天翎作为国内最早从事快速开发平台研发和应用的厂商之一，自2003年开发研发，至今已经18年历史，平台源代码已达200万行，客户累计授权超10万+，拥有丰富的低代码开发经验。 特点： （1）可视化操作界面设计，让企业业务人员也可以参与到软件的开发中，业务人员只需要专注于业务逻辑，而不需要注重代码的编写. （2）平台支持私有化部署，将重要数据都部署在本地，极大地保证了信息的安全。同时支持多种不同的部署方案，可以根据不同的用户在线数量及并发数量选择具体的部署方式，通常系统各操作响应时间在0.5-3S以内。 （3）低代码+BPM+KM相结合的三位一体平台，可以轻松实现OA协同办公、督办管理、项目管理等业务管理系统。 （4）全面适配国产化，能兼容市面上国产的绝大多数CPU、国产操作系统、国产中间件、国产数据库、国产文件管理等；在数据库和操作系统方面，它支持主流数据库，如MSQL SQL、SERVER、DB2、ORACLE等，与市面上大多数主流操作系统相互兼容，如中标麒麟操作系统、深度操作系统、优麒麟操作系统等。 （5）创新源码交付机制，保障用户在不同的应用阶段、不同层次和不同规模的服务需求都能得到满足，解决后顾之忧。 2.炎黄——盈动AWS PaaS 基于长期BPM PaaS项目管理和实践经验，总结提炼形成AWS PaaS平台项目实施方法论，专注于企业业务流程管理和运维。更适用于大中型企业，有更高的扩展性与继承性。2019年发布的易鲸云版本，支持对复杂业务应用的可视化构建，提供基于Java标准的开放编程框架，灵活满足复杂场景的扩展。 炎黄盈动推出的第六代平台产品，于2017年正式发布，完全自主研发并拥有核心技术，致力于为用户提供低代码和BPM结合的PaaS平台。 特点： （1）专注BPM和PaaS开发研究，是面向大中型企业的PaaS平台。 （2）打通从流程管理到流程执行的轻量级低代码平台。 （3）涵盖了流程应用、移动应用、数据应用、集成应用、协同应用、API应用六大应用场景。 3.阿里——宜搭 由于上线时间不长，功能尚不完善，应用模板较少，对新手不够友好，从一些用户评价来看，整体体验还有待优化。 2019年3月宜搭上线，9月发布宜搭Plus低代码开发平台，2020年6月，宜搭上线专有云版。 特点： （1）以表单模型驱动的应用可视化搭建，可根据业务灵活定制应用。 （2）集成钉钉，默认使用钉钉通讯录，搭建好的应用可接入企业工作台，可实现高效协同办公。 （3）提供DDoS攻击防御，WEB应用防火墙，接口安全检测等安全服务。 4.帆软——简道云 2015年就入局的零代码开发厂商，在数据管理与数据可视化分析上有出色表现。流程性应用配置需求，现也在挖掘核心应用需求的应用开发。作为无代码赛道的明星产品，在功能满足及使用体验上都较好。 帆软软件出品，国内第一家在线零代码应用搭建平台，主打表单、流程表单、数据管理与数据分析，为企业流程性业务管理与配置赋能，无需代码、全程拖拽，即可完成应用搭建。 特点： （1）流程性业务配置应用轻松搭建，赋能业务人员，二次开发成本低。 （2）数据工厂、聚合表、仪表盘等功能助力数据管理与数据分析。 （3）提供OA/人事/绩效/ERP/CRM/进销存等解决方案。 （4）提供BPA（业务流程分析）工具，为企业优化、调整业务流程提供科学的统计方法和开箱即用的分析工具。 （5）可集成于钉钉，飞书；提供API & Webhook功能，可自主开发。 （6）提供知识库功能，可与工作流结合。 5.奥哲网络——氚云 获阿里战投，背靠阿里强势发展，钉钉四星级定制服务商，功能良好，报表美观度上略差。 奥哲旗下产品，2016年上线钉钉应用市场，是面向业务部门管理者或企业决策者的业务管理工具,以拖拽式的积木搭建的方式搭建应用。 特点： （1）提供表单、流程引擎，报表等功能。 （2）积木式应用搭建，同时具备代码开发和外部系统集成能力。 （3）与钉钉集成，支持PC端与移动端使用。 经过综合比较，我们可以发现，天翎MyApps低代码平台历史悠久，产品体系相对完善，推荐优先尝试。

🟥 概念介绍 动画： 本章所讲的动画，是美术同学给fbx模型绑定的骨骼动画。 这个动画呢，导入Unity后需要进行设置。在Unity中可设置为三种模式： None：不导入动画。 我们可以看到下图，将Boulder 1 骨骼设置为None模式，Project下，Boulder 1下仅有一个网格PolyBoulder01 Legacy：老版本动画系统 Generic：通用模式 Humanoid：人形动画 🟧 Generic与Humanoid动画的区别 Generic： 它是新的动画系统，支持非人形（怪物）动画，也支持人形动画。 但它无法使用Humanoid动画重定向功能。即美术给一个模型做的动画，这些做的动画只能给这个模型使用，不能给其他模型使用。而Humanoid的动画重定向功能，可以实现一个模型的动画，给其他模型使用。 Humanoid： Humanoid是人形动画，不支持非人形动画。并可使用动画重定向功能。 拓展： 基础知识讲解： 动画，是模型的动作。不是视频“动画片”。 模型动画，是美术同事给模型骨骼绑定动作。骨骼驱动着模型进行运动。 动画重定向功能实现的逻辑：Unity自带一套unity骨骼系统。美术给人物模型做的动画也有一套美术骨骼系统。当设置为Humanoid时，Unity自带的骨骼会自动识别美术给模型做的骨骼，并一一对应起来。 再有新人物模型时，新模型的骨骼也会和Unity骨骼对应起来。 这样用原模型的动画，就可驱动着原模型的骨骼，驱动unity内置骨骼，继而驱动与unity内置骨骼对应的新模型的骨骼，使新模型做出运动。 选择Generic或者Humanoid后，系统都自动为Perfab模型生成Avatar。这个Avatar可以提供给其他同Humanoid的骨骼用来共用Avator（动画重定向），这个例子就是FBX_Female_Hero共用了FBX_Biker的Avatar，记得取消勾选导入FBX_Female_Hero的动画：Animations—Inport Animation取消勾选，不导入动画 🟨 Humanoid导入方式 1、将模型转化为Humanoid格式。 选中FBX模型，Inspector—Rig—Humanoid—Create From This Model/（Copy from Other Avatar）—Apply—Configure 2、Humanoid属性讲解 绿色、白色都是Unity内置骨骼，会跟人物的骨骼节点映射，白色为未映射正确的。 实线为必须映射骨骼，虚线为非必须的 更改映射方法：点击Model里的白色骨骼，在Hierarchy里选择正确的骨骼节点，拖到它的Mapping（映射）对话框中 注意：Model里末端骨骼为上一级骨骼子节点，Hierarchy里面同理 3、可在Preview里设置运动范围 4、应用你做的设置 Apply—Done 🟩 骨骼映射 是将模型里的骨骼节点映射到Unity自带的骨骼模型上 Scene里白色、绿色骨骼为我们（美术）创建的骨骼，Mapping（映射）里面为Unity自带骨骼，我们创建的骨骼要映射到Unity自带的骨骼上 Hierarchy里面每个节点都与Scene模型一一对应，我们做的骨骼可能做得比Unity自带的多，也可能少，我们只需要将Unity必须要映射的骨骼映射过去就好了，保证逻辑关系 Scene里面有两块骨骼，左侧Hierarchy节点为长骨骼，它的父节点为短骨骼，他们两个都可以填入右侧Mapping，因为小骨骼带动大骨骼运动，两种方式都可以控制小臂运动。 大家还有什么问题，欢迎在下方留言！ 如果你有 技术的问题 或 项目开发 都可以加下方联系方式 和我聊一聊你的故事🧡

🟥 动画属性类型的区别 None：不导入动画Animation ClipLegacy：用于早期动画设置，其不支持状态机Animator，无法对动画进行编辑，导入完后直接用Animation播放Generic：支持人形、非人形ModelHumanoid：只支持人形Model，导入后用Animator播放（设置后Hirearchy模型里面自动添加Animator组件）Generic一样 🟧 动画功能实现 1、动画循环播放 Assets模型Inspector—Wrap Mode ，选择Loop，使动画循环播放 2、动画自动播放 即完成当运行游戏，模型为显示且激活状态时，自动播放模型的默认动画。 Hierarchy模型Inspector—Play Automatically（自动），勾选则为自动播放 🟨 动画属性讲解 1、动画类型选择 动画类型选择Generic，点击后会生成一个动画和骨骼映射（Humanoid一样）。 2、属性介绍 a、Perfab的Inspector—Avatar Definition（骨骼映射定义） Create From This Model：使用这个Model创建骨架 Copy From Other Avatar：使用其他骨骼（前提是和另一个模型的骨骼相同） b、Root node（根节点）：选择模型根节点 c、Optimize（优化） Game Objects：是否优化游戏物体，在发布游戏时勾选 大家还有什么问题，欢迎在下方留言！ 如果你有 技术的问题 或 项目开发 都可以加下方联系方式 和我聊一聊你的故事🧡

问题： 播放模型动画时，模型位置锁死无法更改 解决办法： 勾选这个选项即可 大家还有什么问题，欢迎在下方留言！ 如果你有 技术的问题 或 项目开发 都可以加下方联系方式 和我聊一聊你的故事🧡

1 上箭头 .drawJt{ border: 4rpx solid #c2c0c0; width: 40rpx; height: 40rpx; border-left-color: transparent; border-top-color: transparent; transform: rotate(-135deg);//上箭头 margin: 0 auto; margin-top: 20rpx; } 2 下箭头 .drawJt{ border: 4rpx solid #c2c0c0; width: 40rpx; height: 40rpx; border-left-color: transparent; border-top-color: transparent; //下箭头 //transform: rotate(45deg); margin: 0 auto; margin-top: 20rpx; } 3 左箭头 .drawJt{ border: 4rpx solid #c2c0c0; width: 40rpx; height: 40rpx; border-left-color: transparent; border-top-color: transparent; transform: rotate(135deg);//左箭头 margin: 0 auto; margin-top: 20rpx;

注释：此离线安装方法非常简单，但前提是需要有安装盘，因为安装盘里一般都会有gcc，我们只需把安装盘当作一个本地yum源就可！ （挂载本地镜像安装） 跟着下面的做就好啦哈！！！ 1.设置光驱挂载点 mkdir -p /Application/cdrom 2. #挂载光驱 mount /dev/cdrom /Application/cdrom 这个是挂载后文件地址，你也可以自己选着路径 3. #备份原yum源 cp /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.bak 4.#把光驱设为yum源 echo "[base]" > /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo echo "name=CentOS-$releasever - Base" >> /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo echo "baseurl=file:///Application/cdrom/" >> /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo echo "gpgcheck=0" >> /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo 5. #安装gcc yum install gcc -y 6. #恢复原yum源 cp –f /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.bak /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo 输入命令 gcc -v 即可查看gcc的版本（若安装成功就可以看到你的版本啦！） 安装成功显示如下图：

在使用SurfaceView+MediaPlayer播放视频，会使用到SurfaceHolder.Callback 并通过SurfaceHolder.addCallback添加到SurfaceView.getHolder()对象当中，其中SurfaceCallback为SurfaceHolder.Callback 的实例。 if (mSurfaceCallback == null) { SurfaceHolder holder = mSurfaceView.getHolder(); mSurfaceCallback = new SurfaceCallback(); holder.addCallback(mSurfaceCallback); } SurfaceCallback具体实现如下，其在SurfaceView变为可见状态(VISIBLE)时，会调用surfaceCreated方法，在改方法里面调用 mMediaPlayer.setDisplay(surfaceHolder)进行跟MediaPlayer的绑定，在SurfaceView变为不可见状态（INVISIBLE&GONE)，会调用surfaceDestoryed方法，注意在surfaceDestoryed中，需要对应的解除绑定，这样在后续复用MediaPlayer播放纯音频文件时才不会报错。 private class SurfaceCallback implements SurfaceHolder.Callback { @Override public void surfaceCreated(SurfaceHolder surfaceHolder) { Log.d(TAG, "surfaceCreated"); if (mMediaPlayer != null) { mMediaPlayer.setDisplay(surfaceHolder); } } @Override public void surfaceChanged(SurfaceHolder surfaceHolder, int i, int i1, int i2) { Log.d(TAG, "surfaceChanged"); } @Override public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder surfaceHolder) { Log.d(TAG, "surfaceDestroyed"); if (mMediaPlayer != null) { mMediaPlayer.

通过 source map 还原源代码 npm 上有一些从 sourcemaps 反编译成 JavaScript 和 CSS 源码的库，如 reverse-sourcemap。 执行步骤 第一步：全局安装 reverse-sourcemap $ npm install -g reverse-sourcemap 1 第二步：找到相关 sourcemap，进行反编译 2、reverse-sourcemap --output-dir XXX(导出路径) XXX.js.map( .js.map文件名) 

vue组件创建购物车列表 代码实现效果: APP组件 vue组件创建todolist效果 <template> <div class="wai"> <One ref="one"></One> <Two></Two> </div> </template> <script> import One from '@/components/One.vue'; import Two from '@/components/Two.vue'; import { EventBus } from '@/EventBus.js'; export default { data(){ return { zg:"", } }, components:{ One, Two }, mounted(){ EventBus.$on("fa",({list})=>{ this.zg = list }) }, computed:{ } } </script> <style scoped> .wai{ width: 600px; height: 500px; margin: 0 auto; } </style> input框输入子组件 <template> <div class="one"> <input type="text" placeholder="

博主介绍：主攻JAVA，因不可逆的原因，被迫学PHP，刚人门多多关照 文章目录 前言 一、官网下载小皮 二、使用步骤 1.打开小皮页面 2.使用步骤如下 总结 前言 随着快爱情的发展，php也不是那么的繁琐，下载集成工具小皮就可以省去很多时间包含，更重要的是可视化快速部署，功能齐全，安全稳定、不断更新，当然也可以选择其他的集成工具，这边只介绍小皮的使用教程，萌新级教程 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、官网下载小皮 1.下载的网址是: 小皮面板(phpstudy) - 让天下没有难配的服务器环境！ 2.下载好之后点击.exe 文件进行安装 注: 安装路径不要有中文和空格，尽量别装到c盘（一般直接改默认路径的盘符，直接修改为d） 二、使用步骤 1.打开小皮页面 页面如下： ​ 2.使用步骤如下 ​ ​ 注: 点击确定会用一个提示 网站创建成功，即将重启服务以生效! ​ ​ ​ ​ ​ ​ 总结 提示：这里对其进行总结： 以上就是PHP小皮的使用教程，本文仅仅简单介绍了如何使用小皮，想了解更多的可以到这个官网手册phpStudy V8 简介 - phpStudy V8 使用手册 (xp.cn)暗网 

1470. 重新排列数组【简单模拟】 8.29 思路 略 AC代码 class Solution: def shuffle(self, nums: List[int], n: int) -> List[int]: ans = [0] * (2 * n) pos = 0 i, j = 0, n while i < n and j < 2 * n: ans[pos] = nums[i] pos += 1 ans[pos] = nums[j] pos += 1 i += 1 j += 1 return ans 998. 最大二叉树 II 没读懂题 946. 验证栈序列 思路 将pushed里的元素压入栈（列表模拟栈）中，之后每次压入栈后，判断栈顶是否与poped相同，若相同继续弹出栈，poped往后移，最后判断栈是否为空。

IEEE双栏论文添加行号 在投稿的时候，对论文添加行号可以方便审稿人指出问题，也能方便作者回复审稿人。那么如何在IEEE双栏论文中添加行号呢？ 代码 \documentclass[journal]{IEEEtran} \usepackage[switch]{lineno} \linenumbers \begin{document} ... 右栏的行号（默认在右栏左边），可能会和左边的文字重叠，因此添加[switch]选项使右栏的行号位于右边。 效果

vue2.x应vuex3.x版本 vue3.x对应vue4.x版本 如果不是这样的对应关系，我们无法在vue中使用vuex

jmeter编写脚本 一、准备事项 项目环境接口文档 http请求包括哪些部分 请求行 + 请求方法，请求地址URI请求头 Content-Type cookie User-Agent空一行请求体 参数： 表单 消息体数据： json 、xml 二、写脚本 一个最简单的jmeter脚本，包括，线程组、取样器、监听器： 测试计划上右键， 添加 线程组线程组上右键，添加 取样器> http请求 （http协议簇）线程组上右键，添加 监听器 > 查看结果树 线程组： 性能测试中用于场景设计的，写脚本阶段不用改动 取样器： 根据不同的协议，编写不同的脚本。 填空 监听器： 调试脚本时使用，性能测试执行时，禁用 ​ 不管哪种监听器，都是对结果数据进行不同维度的展示，这些展示，是需要消耗本地资源的 8080端口，是tomcat的默认端口 http协议的默认端口：80 https协议默认端口: 443 jmeter的默认保存路径，jmeter的bin文件夹 三、注意事项 1. 请求头 当请求体为json， 一定要有请求头 Content-Type：application/json 2. json格式 3. 协议 协议： 当协议为http时，可以不写，如果是https，那就必须写 4. 服务器 服务器名称或IP：不能带有/ 5. 路径： 不要带域名或ip，和端口 路径开头，用/ 不要带有空格， 带有空格请求URL %20 urlencoded编码 URI 资源地址 URL： 带domain 6. 内容编码：utf8 请求内容出现乱码处理方法：

文章目录 🟥 目的：🟧 错误方法：🟨 正确方法： 🟥 目的： 想实现将该cube上的所有材质球New Material换成change材质球 🟧 错误方法： 获取到MeshRenderer，对GetComponent().materials[i]挨个进行赋值。 我们运行后发现，项目不报错，但材质球并没有替换为change。而是将原材质球实例化了一下。也并没什么用。 🟨 正确方法： 对materials的整个数组进行赋值。而不是它其中的单个值。 代码示例： using UnityEngine; public class test : MonoBehaviour { [Tooltip("想赋的材质球")] public Material material; void Start () { Material[] tempMaterial = new Material[GetComponent<MeshRenderer>().materials.Length]; for (int i = 0; i < tempMaterial.Length; i++) { tempMaterial[i] = material; } GetComponent<MeshRenderer>().materials = tempMaterial; } } 大家还有什么问题，欢迎在下方留言！ 如果你有 技术的问题 或 项目开发 都可以加下方联系方式 和我聊一聊你的故事🧡

foreach元素的属性 collection: 需做foreach(遍历)的对象，作为入参时，list、array对象时，collection属性值分别默认用"list"、“array"代替，Map对象没有默认的属性值。但是，在作为入参时可以使用@Param(“keyName”)注解来设置自定义collection属性值，设置keyName后，list、array会失效； item： 集合元素迭代时的别名称，该参数为必选项； index： 在list、array中，index为元素的序号索引。但是在Map中，index为遍历元素的key值，该参数为可选项； open： 遍历集合时的开始符号，通常与close=”)“搭配使用。使用场景IN(),values()时，该参数为可选项； separator： 元素之间的分隔符，类比在IN()的时候，separator=”,“,最终所有遍历的元素将会以设定的（,）逗号符号隔开，该参数为可选项； close： 遍历集合时的结束符号，通常与open=”("搭配使用，该参数为可选项； 2.foreach时，collection属性值的三种情况 如果传入的参数类型为List时，collection的默认属性值为list,同样可以使用@Param注解自定义keyName; 如果传入的参数类型为array时，collection的默认属性值为array,同样可以使用@Param注解自定义keyName; 如果传入的参数类型为Map时，collection的属性值可为三种情况：（1.遍历map.keys;2.遍历map.values;3.遍历map.entrySet()）,稍后会在代码中示例； 3.代码示例： 3.1 collection属性值类型为List: 使用@Param注解自定义keyName; Mapper接口定义的方法：UserList为模拟返回的数据对象 List getUserInfo(@Param(“userName”) List userName); Mapper.xml 动态sql构建，Mapper接口的方法名和xml文件的id值，必须一一对应，否则会报错： -----建议做if test="xxxx ！=null and xxxx.size()>0"的校验，比较严谨。array为.length()； SELECT * FROM user_info where USERNAME IN #{value} 使用默认属性值list作为keyname 对应的Dao中的Mapper文件是： public List selectByIds(List userIds); xml文件代码片段： select * from t_user where id in #{item} 3.2 collection属性值类型为Array: 使用@Param注解自定义keyName; Mapper接口定义的方法：UserList为模拟返回的数据对象 List getUserInfo(@Param(“userName”) String[] userName); Mapper.xml 动态sql构建，Mapper接口的方法名和xml文件的id值，必须一一对应，否则会报错： -----建议做if test="xxxx ！=null and xxxx.

FreeFileSync功能简述 FreeFileSync是一款文件夹比较和同步软件，用于创建和管理所有重要文件的备份从而取代每次复制每个文件。利用它可确定源文件夹和目标文件夹之间的差异，只传输所需的最小数据量。FreeFileSync是一款开源软件，可用于Windows、macOS和Linux。

通过在设备A上配置环路检测功能，使系统能够自动关闭设备A上出现环路的端口，并通过打印日志信息来通知用户检查网络 dis mac-address mac-move查看MAC漂移的记录。 或者配置环路检测 [H3C]loopback-detection global enable vlan all //全局开启环路检测，并对所有的VLAN生效 [H3C]loopback-detection interval-time 250 //配置环路检测的时间间隔为250秒 [H3C]int gi 1/0/1 [H3C-GigabitEthernet1/0/1]loopback-detection enable vlan all //接口开启环路检测，并对所有的VLAN生效 [H3C-GigabitEthernet1/0/1]loopback-detection action shutdown //当检测到环路时，环路检测会将此端口关闭 查看环路检测的显示信息： [H3C]dis loopback-detection Loopback detection is enabled. //环路检测已开启 Loopback detection interval is 250 second(s). //环路检测的时间间隔为250秒 No loopback is detected. //目前没有检测到环路

按键检测(状态机) 传统的按键检测 在单片机的应用中，利用按键实现与用户的交互功能是相当常见的，同时按键的检测也是很讲究的，众所周知，在有键按下后，数据线上的信号出现一段时间的抖动，然后为低，当按键释放时，信号抖动一段时间后变高，然而这段抖动时间要维持10ms~50ms，这个与按键本身的材质有一定的关系，在这个范围内基本上都可以确定的。如果按键检测的不好，单片机的运行效率将会大打折扣，严重影响到系统的性能，导致系统的运行出现异常，在教科书中，我们见到的按键处理程序都是以下这样的结构: if(KEY_IO != 0xFF) //检测到有按键按下 { DelayNms (20); //延时20毫秒（严重影响单片机的运行效率) if (KEY_IO !=0xFF) //确认按键按下 { switch (KEY_IO) { case 0xFE: KeyValue=1 ; break; case 0xFD: KeyValue=2 ; break; default: KeyValue=0 ; break; } } } 弊端： 像这样的程序经常出现在大学的教科书中，在按键的扫描中，单片机的资源全部用来做按键的扫描，特别是当中的延时程序，对单片机来说，这个一个漫长的过程。例如，我们需要用动态扫描数码管来做一个电子时钟，如果在按键持续按下的过程中，由于延时程序对单片机资源的占用，单片机这个时候就不能做动态扫描，数码管的显示就会有问题； 除非当前程序搭载了实时系统，一旦当前任务要进行延时操作，系统会自动进行任务调度，执行其他任务，当之前的任务延时完毕，系统会自动执行之前的任务。遗憾的是传统8051系列单片机不推荐搭载实时系统的，毕竟其资源有限，而且又增加额外的成本，比如搭载ucos实时系统，传统的8051系列单片机完全不能满足该系统的要求，必须拓展外部存储器才能满足，这样就间接上增加了成本，同时ucos用于商业上要收费的，成本大大地增加了。因此当没有搭载实时系统做按键检测使用软件延时是不现实的，严重影响性能。 这样的教科书的按键处理程序是不实用的，在实际应用中是不可取的。所以这里介绍采用“状态机”的思想进行检测按键，不仅可以正确检测到按键，而且不会影响其他周边外设器件的运作。 有限状态机思想 ​ 有限状态机是一种概念思想，把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态，组成闭环系统，通过事件触发，让状态机按设定的顺序处理事务。 ​ 状态机是软件编程中的一个重要概念，比这个概念更里要的定对它的灵活应用。在一个思路清晰而且高效的程序中，必然有状态机的身影浮现。 ​ 比如说一个按键命令解析程序，就可以被看做状态机：本来在A状态下，触发一个按键后切换到了B状态：再触发另一个键后切换到C状态，或者返回到A状态。这就是最简单的按键状态机例子。实际的按键解析程序会比这更复杂些，但这不影响我们对状态机的认识。 ​ 进一步看，击键动作本身也可以看做一个状态机。一个细小的击键动作包含了：按下、抖动、释放等状态。其实状态机思想不单只用在按键方面，数码管显示动态扫描、LED亮灭都是存在状态机的思想如亮与灭的状态。 ​ 使用状态机思想去进行单片机编程，比较通用的方法就是用swtich 的选择性分支语句来进行状态跳转，既然可以 switch 来判断，那么使用 if 同样可以，但是使用 switch 来判断状态可以使代码更加清晰。 按键动作示意图 状态图 说明： 整个状态机使用定时器来驱动，每隔10ms进入一次状态机进行判断，检测消抖的时间通常也是10ms；多任务时可以避免其他任务占用CPU 过多的时间； 状态1：按键处于弹起状态，为高电平，定时器每隔10ms扫描一次，如果检测到按键的IO口为低电平了，则切换到状态2 状态2：按键抖动检测，检测到IO口低电平从状态1切换到状态2后，下一个10ms进来如果检测到IO口变回了高电平，说明低电平是由抖动引起的，按键没有被完全按下，状态2切回到状态1；如果检测到IO口任然是低电平，说明按键被按下，状态2切换到状态3 状态3：此状态下按键已确认被按下，IO口会一直是低电平，如果长按，也一直是处于这个状态3；这个状态可以做一些按键动作的检测，如长按、双击；该状态下如果检测到IO口为高电平，则切换到状态4 状态4：进行弹起抖动检测，从状态3切到该状态时，在下一个10ms如果检测到IO口又变为低电平了，则说明上一步高电平是有抖动引起的，再将状态切回到状态3；如果检测到IO口继续为高电平，说明按键松开了，将状态切换到状态1 又开始下一个循环…… 程序 实现效果 按键2单击指示灯电平翻转，长按2秒则闪一下，双击则闪三下

getBean getBean方法重载 一共有四种传参方式 第一种直接根据beanname去拿 第二种根据beanname并且指定类型，如果类型不匹配并且无法类型转换，则直接报错 第三种推断构造方法 第四种是合起来的 @Override public Object getBean(String name) throws BeansException { return doGetBean(name, null, null, false); } @Override public <T> T getBean(String name, Class<T> requiredType) throws BeansException { return doGetBean(name, requiredType, null, false); } @Override public Object getBean(String name, Object... args) throws BeansException { return doGetBean(name, null, args, false); } public <T> T getBean(String name, @Nullable Class<T> requiredType, @Nullable Object... args) throws BeansException { return doGetBean(name, requiredType, args, false); } getbean传进来的名字，做处理，去掉开头的&或者从存别名的map里找到真正的名字