使用esp32+micropython+microdot搭建web(http+websocket)服务器（超详细）第一部分

microdot文档速查什么是Microdot?Microdot是一个可以在micropython中搭建物联网web服务器的框架
micropyton文档api速查 Quick reference for the ESP32

先来个小demo先体验一下

演示视频链接

在这里插入图片描述

视频中我们简单的实现了

使用esp32搭建web服务器
实现get请求
上传网页到服务器
手机打开网址访问该网页
服务器处理请求，实现开灯关灯操作

准备工作

百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1ZKbaGjdjuBMJgK9l6w9mdg?pwd=1234 提取码：1234

esp32开发板一个
micro数据线一条（支持数据传输，有些只能充电）
micropython固件，下载地址MicroPython - Python for microcontrollers或者网盘中获取（esp32-20220618-v1.19.1.bin）
esp32电脑驱动(没有他电脑不能识别esp32)，网盘中获取（esp32usbDriver.zip）
Thonny，下载地址Thonny, Python IDE for beginners 或者网盘中获取（thonny-4.1.1.exe）
vscode，下载地址Documentation for Visual Studio Code 或者网盘中获取（VSCodeUserSetup-x64-1.79.2.exe）
microdot Microdot是一个可以在micropython中搭建物联网web服务器的框架(点击查看)

安装esp32电脑驱动

解压该文件

点击安装该驱动（64位电脑选择上面，32位电脑选择下面）
安装完记得重启电脑，不然可能不生效

安装Thonny

点击安装

thonny切换中文，点击tools
- 点击options
- 选择language，中文
- 重启就汉化成功
新建一个空文件夹，然后新建一个main.py文件
使用thonny打开它

给esp32刷入micropython固件

micro数据线连接电脑，然后连接esp32
点击配置解释器

选择Micropython（esp32）解释器和选择端口，这个端口就安装电脑驱动之后生成的，名字可能不一样（如果没有端口，可能是驱动没装上或者线没连好）[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-dUJJotD8-1687272884567)(<转存失败，建议直接上传图片文件 >)]

点击Install or update MicroPython选择端口和固件（网盘里面有）
等待进度条走完就好了
如果一直不显示百分比按住 esp32上的boot键
- ESP32开发板上有2个按键,分别是boot和EN。烧录前需要先打开Download模式:长按boot键,按一下EN键,即可烧录。烧录完毕,按EN返回运行模式。
完成！
右下角已经可选esp32开发板了

esp32首先执行的是boot.py文件。该文件是由MicroPython系统创建的。因此您无需自己创建该文件就可以在刚刚刷好固件的NodeMCU开发板根目录下找到它。我不建议MicroPython的初学者对该文件进行修改，因为boot.py文件出现问题能会导致MicroPython无法正常启动，严重的会导致系统崩溃。要修复可能只有重新刷固件才行。所以除非您很了解MicroPython，否则请不要自行修改该文件。

执行完boot.py以后，启动中的NodeMCU接下来将会执行main.py文件。如果您希望NodeMCU在每次启动后都执行一系列操作的话，可以将您的指令代码写入该文件。由于main.py文件是用户自己建立的而不是MicroPython系统建立的，因此在刚刚刷好固件的开发板根目录下是不存在该文件的。假如MicroPython在启动中找不到main.py文件，它会在系统启动时报错（如下图所示）。

所以我们新建main.py,删除boot.py，main.py作为项目的主入口文件

安装vscode

双击（VSCodeUserSetup-x64-1.79.2.exe）文件

esp32web服务器接口的搭建

解压网盘中的microdot-main.zip
- microdot-main\src下面有我们需要的文件

在MicroPython设备新建目录结构
- lib 存放一些库文件
  - microdot.py （microdot-main\src中）
- common
  - connect_wifi.py （连接热点）
- public 存放网页内容
  - index.html 网页
- main.py （程序主入口）

connect_wifi.py

# 操作esp32引脚
from machine import Pin

# 操作时间 延迟几秒等
import time

# 网络相关的函数
import network

# esp32 引脚2是一颗自带的 led的灯
light = Pin(2,Pin.OUT)
def do_connect():
    # wifi模式
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    # 激活
    wlan.active(True)
    print("开始连接...")
    print("连接中...")
    #  连接超时设置
    start_time = time.time()
    if not wlan.isconnected():
        # 自家的wifi名和密码        
        wlan.connect("Xiaomi_A246","zy415415666")
        while not wlan.isconnected():
            # 灯亮
            light.value(1)
            # 延迟一秒
            time.sleep(1)
            # 灯灭
            light.value(0)
            time.sleep(1)
            # 15秒内没连接上就是超时了
            if time.time() - start_time > 15:
                print("wifi连接超时！！！")
                break
        return False
    else:
        print("连接成功！！！！")
        light.value(0)
        # 打印 网络信息
        print("网络配置:",wlan.ifconfig())
        return True

main.py

# 导入Microdot
from lib.microdot import Microdot
# 连接wifi
from common.connect_wifi import do_connect
# 导入引脚
from machine import Pin
# esp32 引脚2是一颗自带的 led的灯
light = Pin(2,Pin.OUT)

# 开始连接wifi
do_connect()
# 实例化这个类
app = Microdot()

# 设置一个get请求 如果
@app.get('/on')
def index(request):
    # 如果收到get请求on就开灯
    light.value(1)
    return "开灯了"

@app.get('/off')
def index(request):
    # 如果收到get请求off就关灯
    light.value(0)
    return "关灯了"
# 端口号为5000
app.run(host='0.0.0.0', port=5000, debug=False, ssl=None)

执行main.py

esp32指示灯闪烁
控制台打印ip地址等信息就表示服务器已经启动好了

打开浏览器输入ip+端口成功啦！！！

新建网页

打开vscode编写一个网页

index.html

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>esp32服务器网页</title>
    <style>
        *{margin: 0;
        padding: 0;}
        button{
            width: 200px;
            height: 200px;
        }
    </style>
</head>
<body>
    <h1>开灯小网页</h1>
    <button class="on">
        开灯
    </button>
    <button class="off">
        关灯
    </button>
    <script>
        const onBtn = document.querySelector(".on");
        const offBtn = document.querySelector(".off");
        // 监听按钮点击事件
        onBtn.addEventListener("click",(e)=>{
            fetch("/on",{
                method:"get",
            }).then(e=>{
                console.log("消息",e);
            }).catch(error=>{
                console.log("报错了",error);
            })
        })
        offBtn.addEventListener("click",(e)=>{
            fetch("/off").then(e=>{
                console.log("消息",e);
            }).catch(error=>{
                console.log("报错了",error);
            })
        })

    </script>
</body>

</html>

esp32部署网页

将index.html文件放在public文件下面

修改main.py

# 导入Microdot
from lib.microdot import Microdot,send_file
# 连接wifi
from common.connect_wifi import do_connect
# 导入引脚
from machine import Pin
# esp32 引脚2是一颗自带的 led的灯
light = Pin(2,Pin.OUT)

# 开始连接wifi
do_connect()
# 实例化这个类
app = Microdot()

# 返回一个网页
@app.route('/')
def index(request):
    return send_file('public/index.html')

# 设置一个get请求 如果
@app.get('/on')
def index(request):
    # 如果收到get请求on就开灯
    light.value(1)
    return "开灯了"

@app.get('/off')
def index(request):
    # 如果收到get请求off就关灯
    light.value(0)
    return "关灯了"

# 端口号为5000
app.run(host='0.0.0.0', port=5000, debug=False, ssl=None)

开发完成

重新运行main.py,
打开浏览器输入地址
点击网页上的开灯和关灯按钮，可以看到esp32上面的灯亮和灯灭
开发结束！！！！！

第二部分马上就来！