cubemx spi 中断_STM32HAL库SPI的16位数据中断发送与接收

HAL库的SPI发送接收函数的确令人迷惑，明明支持16位传输，却必须使用8位的指针。如果没能正确理解SPI发送接收函数，很容易导致程序接入HardFault_Handler中断死循环。

最近用到STM32F407的HAL编程，SPI通讯的外设要求16位通讯，对HAL库的SPI的16位通讯做了个深入研究。发现HAL库提供的函数除了入口参数含义不太明确，还是很好用的。下面以中断方式发送接收

uint16_t 数据为例，阐述函数调用的过程和要点。

1、

首先，建立发送和接收缓冲区，用16位的数组：

uint16_t SPI_TxBuff[1],

SPI_RxBuff[1];

2、SPI初始化：

HAL_SPI_DeInit(&hspi1);   //SPI1 复位

hspi1.Instance = SPI1;

hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;

hspi1.Init.Direction =

SPI_DIRECTION_2LINES;   //双向通讯

hspi1.Init.DataSize =

SPI_DATASIZE_16BIT;       //16位传输

hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;

hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;

hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;

hspi1.Init.BaudRatePrescaler =

SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;

hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;

hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;

hspi1.Init.CRCCalculation =

SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;

hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;

if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

其中，DataSize 设为16位。

3、在程序中的调用：

SPI_TxBuff[0] =

data;   //data

是uint16_t 类型，复制到发送缓存。

HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1,

(uint8_t*)SPI_TxBuff, (uint8_t*)SPI_RxBuff, 1);

//中断方式的传输

注意1：一定要用 (uint8_t*)

临时改变SPI_TxBuff和SPI_RxBuff的类型。 经对函数内部分析，实际执行时，将把这两个指针重新变换为( uint16_t *) 。

注意2：DataSize 必须是按 uint16_t

数据的数量来设置，而不是按uint8_t, 。此例中，要传输一个16位数据，所以 DataSize 设为1 。.

4、修改SPI中断程序(在stm32f4xx_it.c中)。

void SPI1_IRQHandler(void)

{

HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);

//如果接收完毕，处理数据

if(HAL_SPI_GetState(&hspi1) == HAL_SPI_STATE_READY)

{

IT_ProcessingData();   //接收完成的数据已经保存在 SPI_RxBuff[0], 调用此函数进行处理

}

}

注意：

HAL_SPI_TransmitReceive_IT() 函数将产生两次中断！

第一次开始发送(接收)数据；当发送(接收)完成后产生第二次中断。我们在中断程序中，用

HAL_SPI_GetState(&hspi1) == HAL_SPI_STATE_READY

来判断是否是第二次，也就是传输完成后的中断，是的话，就调用数据处理函数。