STM32——SPI
STM32——SPI
1.SPI介绍
SPI是什么?
SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如 AT91RM9200 。
SPI 物理架构
SPI 包含 4 条总线，SPI 总线包含 4 条总线，分别为SS、SCK、MOSI、MISO。它们的作用介绍如下 ：
(1) MISO – Master Input Slave Output，主设备数据输入，从设备数据输出
(2) MOSI – Master Output Slave Input，主设备数据输出，从设备数据输入
(3) SCK – Serial Clock，时钟信号，由主设备产生
(4) CS – Chip Select，片选信号，由主设备控制
SPI 工作原理
SPI 工作模式
时钟极性（CPOL）：
没有数据传输时时钟线的空闲状态电平
0：SCK在空闲状态保持低电平
1：SCK在空闲状态保持高电平
时钟相位（CPHA）：
时钟线在第几个时钟边沿采样数据
0：SCK的第一（奇数）边沿进行数据位采样，数据在第一个时钟边沿被锁存
1：SCK的第二（偶数）边沿进行数据位采样，数据在第二个时钟边沿被锁存
模式 0 和模式 3 最常用。
模式 0 时序图：
模式 3 时序图：
2.W25Q128 介绍
什么是 W25Q128 ？
W25Q128 是华邦公司推出的一款 SPI 接口的 NOR Flash 芯片，其存储空间为 128 Mbit，相当于 16M 字节。
Flash 是常用的用于储存数据的半导体器件，它具有容量大，可重复擦写、按“扇区/块”擦除、掉电后数据可继续保存的特性。
Flash 是有一个物理特性：只能写 0 ，不能写 1 ，写 1 靠擦除。
W25Q128 存储架构
一般按扇区（4k）进行擦除。
可以按 章 – 节 – 页 – 字 进行理解。
W25Q128 常用指令
写使能 (06H)
执行页写，扇区擦除，块擦除，片擦除，写状态寄存器等指令前，需要写使能。
拉低CS片选 → 发送06H → 拉高CS片选
读状态寄存器（05H）
拉低CS片选 → 发送05H→ 返回SR1的值 → 拉高CS片选
读时序（03H）
拉低CS片选 → 发送03H→ 发送24位地址 → 读取数据（1~n） → 拉高CS片选
页写时序 (02H)
页写命令最多可以向FLASH传输256个字节的数据。
拉低CS片选 → 发送02H→ 发送24位地址 → 发送数据（1~n） → 拉高CS片选
扇区擦除时序（20H）
写入数据前，检查内存空间是否全部都是 0XFF ，不满足需擦除。
拉低CS片选 → 发送20H→ 发送24位地址 → 拉高CS片选
W25Q128 状态寄存器
W25Q128 一共有 3 个状态寄存器，它们的作用是跟踪芯片的状态。
其中，状态寄存器 1 较为常用。
BUSY：指示当前的状态，0 表示空闲，1 表示忙碌
WEL：写使能锁定，为 1 时，可以操作页/扇区/块。为 0 时，写禁止。
W25Q128 常见操作流程
以下流程省略了拉低/拉高片选信号CS。
读操作：
擦除扇区：
写操作
