【Unity 3D 从入门到实战】Unity 3D 导航系统
目录
一，前言
- 很多游戏都有一个自动寻路的功能，例如在游戏场景中单击某一个位置，角色就会自动的选择一条相对优先的路线过去。
- Unity 3D 自带导航系统，将寻路的代码封装起来，集成了 Navigation 导航系统，降低了开发难度，提高了游戏角色寻路的稳定性。
- Navigation 是一种用于实现动态对象自动寻路技术，它将游戏场景中复杂的结构关系简化为带有一定信息的网络，并基于这些网络经过一系列相应的计算实现自动寻路。
- 当前 Unity 版本：2021.3.13f1c1 LTS
二，导航系统介绍
Unity 3D 导航系统由 1个Navigation总控制面板 和 3个组件 组成，该系统是由 A*算法 延伸扩展实现的。
- 菜单栏选择：Window -> AI -> Navigation 命令打开 Navigation 总控制面板，它由4部分组成，分别是 Agents，Areas，Bake，Object。
- 三个组件分别是自动寻路组件，障碍物组件，跳跃组件，如下图显示。
三，Navigation总控制面板介绍
1，Agents面板（导航参数设置）
- Name：设置烘焙 Agents 的名字。
- Radius：烘焙的半径，也就是对象烘焙的半径。这个值影响对象能通过的路径的大小，值越小，能行走的路径越大，边缘区域越小。
- Height：具有代表性的对象的高度，可以通过的最低的空间高度。值越小，能通过的最小高度越小。
- Step Height：梯子的高度。需要根据模型阶梯的高度设置。
- Max Slope：烘焙的最大角度，即坡度。
2，Areas面板（层设置）
该面板可以设置在自动寻路时，对象可以通过那些层。 这里输入的名称会在 Object 面板的 Navigation Area 下显示。
3，Bake面板（烘焙导航网格）
- Agent Radius：具有代表性的对象的半径，半径越小生成的网格面积越大。
- Agent Height：具有代表性的对象的高度。
- Max Slope：斜坡的坡度。
- Step Height：台阶的高度。
- Drop Height：允许最大的下落距离。
- Jump Distance：允许最大的跳跃距离。
- Min Region Area：网格面积小于该值则不生成导航网格。
- Height Mesh：勾选后会保存高度信息，同时会消耗一些性能和存储空间。
4，Object面板（对象）
在该面板中可以选择，设置要参与导航网格烘焙的对象，可以设置对象是可以被自动寻路的，如路面。也可以设置对象是不可以被自动寻路的（即不可行走），如湖面。
- Generate OffMeshLinks：设置地面可跳跃。
- Navigation Area：设置对象以特定的路线寻路。
四，Navigation组件介绍
1，Nav Mesh Agent（自动寻路组件）
- Agent Type：寻路类型，可以在 Navigation 总控制面板中设置类型。
- Base Offset：偏移值。值越大越容易寻路，但是目标会偏移得越远。
- Speed：对象自动寻路的速度。
- Angular Speed：对象自动寻路的转弯速度。
- Acceleration：加速度。
- Stopping Distance：对象停下的距离。如果值设置为0，则在距离目标点为0处停下
- Auto Braking：是否自动停下。
- Radius：对象躲避障碍物的半径。大于这个半径无法躲避障碍物。
- Height：对象躲避障碍物的等级。等级越高，躲避障碍物越准确。
- Priority：优先级。值越大，障碍物躲避越优先。
- Auto Traverse Off Mesh Link：自动跳跃链接。
- Auto Repath：自动复制路径。
- Area Mask：能通过的Mask层，可以配合 Navigation 组件中的 Areas 使用。
2，Nav Mesh Obstacle（障碍物组件）
- Shape：障碍物的形状。
- Center：障碍物的中心点坐标。
- Size：障碍物的大小。
- Carve：障碍物的网格。
3，Off Mesh Link（跳跃组件）
- Start：跳跃的开始点。
- End：跳跃的结束点。
- Cost Override：是否计算路径开销，即是否将寻路计入寻路距离。
- Bi Directional：开始点和结束点是否可以互跳。
- Activated：是否激活。
- Auto Update Position：自动更新位置坐标。
- Navigation Area：可以寻路的层。